Travaux+stratégie

Évaluation de l'atteinte des objectifs (session)
En premier lieu, je suis très content d'avoir atteint la majorité des objectifs du cours. Maintenant, je peux affirmer que je peux rédiger un grafcets et le traduire en ladder d'une façon clair et précise. Dans le cours, j'ai appris à faire une documentation clair de mes ladders. De plus, j'ai développé des méthodes et des habiletés face au dessin de grafcets et aussi, je suis plus apte à faire le dépannage de mes ladders. Je suis convaincu que j'ai atteint les objectifs du cours. Soit la programmation du robot CRS et l'interaction de la station de triage et du perçage selon le cahier de charge proposé. Il y a une difficulté que j'ai rencontré dans ce cours. J'ai beaucoup de difficulté à comprendre les grafcets et les ladders de mon partenaire de projet. Cette lacune est du au fait que nous ne prossédons pas de la même façon pour documenter nos dossiers. Notre projet a été approuvé une journée en retard, délai que je considère relativement cours. Cette journée de retard s'explique par quelques erreurs et problèmes reliés aux alarmes de communication, des stations et des erreurs du à l'ascenseur. __Dans notre projet final, nous avons rencontré plusieurs erreurs. En voici quelques unes :__

Problème : Lorsque que l'opérateur plaçait une pièce sur le plateau de perçage pendant la séquence du robot ou celle du perçage, l'asenceur montait. Solution : Nous avons modifié la ligne du ladder permettant de faire démarrer le tri. Comme conditions à l'ascention du plateau, nous avons mis chacune des transitions de fin de séquences (séquences du robot et alarmes) ainsi que le bouton START.

Problème : Une fois l'alarme de communication déclenchée, celle-ci se reproduisait à chaque séquence, erreur ou non. Solution : Nous avions oublié, après les séquences d'erreurs de communication, de mettre à 0 (RESET) le contact faisant démarrer nos sous-grafcets de clignotement activé par SP137. Donc, ces contacts restaient actifs de façon permanente après le déclenchement de ceux-ci. Par conséquent, nous avons modifié notre ladder pour que ces contacts soient mis à 0 (RESET) une fois qu'une nouvelle pièce est mise sur le plateau.

Problème : Lorsque le robot était remis en mode RUN après un arrêt de celui-ci (erreur robot), le robot terminait sa séquence. Cependant, le devis demandait que celui-ci, lors de sa remise en mode RUN, se remette à bouger qu'au cycle suivant. Solution : Nous avons modifié notre ladder pour l'étape activant le clignotement du témoin bleu (alarme) désactive la séquence du robot (Y31, Y32, Y33 ou Y34).

Problème : Lors qu'une pièce était absente sur le plateau de perçage, aucune communication n'était envoyée au triage pour que celui-ci désactive l'alarme relative au perçage (clignotement témoin blanc). Solution : J'ai ajouté une branche à mon grafcet "Communication perçage-triage" (et par le fait même modifié mon ladder) pour que que le cas d'une pièce absente soit considéré par l'automate. Le "bit" C1001 envoyé par le perçage permet de bloquer l'alarme relative au perçage. - Finalement, je n'ai pas apprécié certaines facette du cours. Les devis de réalisation n'était pas toujours clair et précis. Notre professeur, ne donnait pas toujours les informations nécessaire. Par exemple, dans le programme du robot, Errol nous a dit comment écrire le programme execute sans nous dire pourquoi cela s'écrivait comme cela. Il nous a pas montré des livres ou des documents qui explique l'écriture du programme. En bref, je suis très fier et content, de mon cours. J'ai atteint les objectifs demandés et j'ai rempli mon carnet de bord de façon régulière. Je crois mériter une note exemplaire. MERCI!!!!!!

Évaluation de l'atteinte des objectifs (mi-session)
Je crois que j'ai atteint les objectifs de mi-session avec succès. Mon partenaire Alexandre Bérubé et moi avons fait le programme des deux stations et nous les avons remis à temps. J'ai très bien compris les programmes que nous avons réalisé. L'automatisation de la station de triage et de perçage a été fait avec succès. Les laboratoires ont tous été fait de façon clair car mon professeur à aprouvé chacun de mes laboratoires. J'ai appris beaucoup de choses sur l'élaboration de mes grafcets et de mes ladders. J'ai appris à faire une bonne documentation et faire plusieurs sous-grafcets pour faciliter la compréhension. Je me suis aussi amélioré à dépanner mes ladders et à trouver mes erreurs. Lors de l'examen pratique, j'ai très bien réussi les modifications que Errol m'avait demandé car j'avais très bien documenté mes ladders et grafcets.

J'ai fait quelques erreurs d'inattention, comme par exemple, je n'ai pas mis mes étapes initiales dans mon first scan. Je faisait des ou à la place des et ou l'inverse etc.

Je suis conscient que j'ai débuté l'élaboration de mon wiki un peu tard, mais à la mi-session j'ai intégré la pluspart de mes travaux dans mon wiki. J'ai du demander plusieurs informations sur le wiki car je n'était pas capable d'insérer des images. J'ai du recommencer la page de mon wiki car tout avait effacé pour une raison qui est inconnu. Je ne pouvait faire de wiki chez moi car je n'ai pas internet, donc j'ai du venir au cégep les soirs pour élaborer mon wiki. Cela peut expliquer le retard pris à se sujet. Pour ce qui est de l'atteinte des objectifs j'aimerais que Errol me dise si je l'ai bien fait. Je modifierai au besoin...