Stratégie+d'automatisation

Le but du cours Stratégies d'automatisation est de découvrir les différentes stratégies utilisées en automatisation. Tout au long de ce cours, nous devons automatisé un poste de calibration et de triage de pièces, le robot qui va transporter ces pièces et la station finale qui est la station de perçage. Pour effectuer la programmation des stations nous devons écrire et élaborer un [|grafcet] et ensuite le traduire en ladders à l'aide du logiciel directSOFT4.
 * //__Le cours de Stratégie d'automatisation__//**

__**Dans la première partit du cours**__, Nous devons faire fonctionner une station de triage et la station de perçage sur deux automates différentes. La station de triage consiste à trier des pièces selon certaine caractéristique de ceux-ci. Elles peuvent être métallique, de plastique noire ou de plastique orange. Les pièces peuvent êtres aussi trié par grosseure de pièce. Dans notre station, mon partenaire et moi avons décidé que les pièces bonnes étaitent les grosses noires et les moyennes oranges.

La station de perçage consiste à perçer les pièces bonnes et à détecter si la pièce possède bien un trou.

__**Dans la deuxième partit du cours**__, Nous devons réaliser la communiquation entre deux automates et nous devons programmer le robot et le faire communiquer avec les autres automates.

J'ai également réalisé un carnet de bord pour montrer la progression de mes réalisation. Ce carnet de bord va être présent dans tous mes cours.


 * __Voici quelques photos de la station de triage, de la station de perçage et du robot.__**