Carnet+de+bord&nbsp;stratégie

7 Décembre: En après-midi, j'ai montré à Errol le fonctionnement de mon robot avec l'interaction des stations de triage et de perçage. Celui-ci a approuvé son fonctionnement. Je vais pouvoir enfin mettre mes grafcets et ladder de mes programmes car Errol à approuvé notre travail.

6 Décembre: En après-midi, nous avons tenté, Alexandre et moi, de régler les problèmes encore présents dans le fonctionnement de notre programme du robot avec l'interaction des stations de triage et de perçage. Malheureusement, nous n'avons pas réussi à résoudre la totalité de ces erreurs. Vers la fin de l'après-midi, j'ai montré le fonctionnement de mon programme à Errol et ce dernier a constaté les quelques erreurs que contenait mon programme. À ce moment, Errol m'a affirmé qu'un fonctionnement parfait de mon programme est nécessaire pour atteindre l'objectif principal du cours. Alexandre et venu le soir même pour finaliser la programme et le lendemain il m'a encore une fois confié que le programme, fonctionnait parfaitement.

5 Décembre: Aujourd'hui, nous devons montrer et remettre le programme du robot et de la communication des automates à Errol car c'est la dernière journée. Mon partenaire et moi étions très confiant et excité à l'idée de montrer notre programme à Errol. Malheureusement, notre programmation comportait quelques erreurs. Au cours de la journée, Alexandre et moi avons réussi à résoudre quelques-unes de celles-ci. À la fin de la journée, nous n'avons pas terminé de réparer les erreurs. Mais Errol nous a laisser un délai d'une semaine pour remettre le travail après une discussion argumenté.

1 Décembre: Alexandre est venu dépanner la communication. Je ne pouvais être présent car je travaillais. Alexandre, ma par la suite confié qu'il avait résolu l'ensemble des problèmes rencontré à ma grande surprise.

30 Novembre: Notre programme de communication de marchais pas parfaitement. Nous avons commencé à dépanner la communication tri-robot, tri-perçage et perçage-tri. Nous avons trouvé quelques erreurs, comme dans le programme de séquence du robot, il y avait certains points de position qui était mal identifié.

28 Novembre: Aujourd'hui nous travaillons sur la finition du grafcet et le commencement de la traduction en ladder. Nous avons également terminé le programme du robot sur CRS. Nous avons écrit toutes les séquences.

21 Novembre: J'ai finis les séquences de déplacement et j'ai tout enregistré dans l'ordinateur. Il nous reste le grafcet et le ladder à finir avec les différents clignotement de lumière pour les erreurs. Il faut finir cela pour le 5 décembre.

14 Novembre: Alexandre a commencé le grafcet pour la communication avec les deux automates. Il nous manque quelques informations pour compléter la communication entre la station de triage et la station de perçage. Moi, j'ai fait la programmaton des points du robot. J'ai aussi commencé le programme du robot. J'ai écrit les séquences de déplacement pour les différents points de placement..

7 Novembre: Alexandre et moi avons compris comment faire entrer en communication deux automates. Après plusieurs essais, nous avons réussis. Nous avions oublié une ligne de ladder. Mais, tout est entré dans l'ordre avec l'explication d'Alain. Après, nous avons commencé la lecture du devis de réalisation du robot et début de la rédaction de la séquence logique de celui-ci.

31 octobre: Aujourd'hui, j'ai commencé à réaliser l'exercice de communication entre deux automates. Errol nous à aussi expliqué le fonctionnement du robot et comment le programmer. Il nous à donné les lignes de base de la programmation.

24 octobre: Ce mercredi, j'ai montrer mes deux stations à mon professeur. Mon centre de triage et le centre de perçage fonctionnent à merveille. Les modifications de mes stations ont très bien fonctionnés. Je suis très content d'avoir réussis mes ladders. Dans la section travaux je vais montrer mes grafcets et je vais vous expliquer les difficultés que j'ai rencontré. J'ai aussi commencé à comprendre comment intéragir entre deux automates pour faire fonctionner le robot.

5 et 12 octobre: Durant la semaine avant la relâche et pendant la rêlache je me suis consacré à la réalisation du centre de perçage. Mon coéquipier Alexandre a consacré son temps sur la station de triage. Pour ma part, je n'ai pas réussis à faire marcher ma station. Je trouve cela vraiment décevant car tout le monde de la classe a réussis sauf moi. À chaque fois que je dépanne ma station je trouve toujours des erreurs de traduction entre le grafcet et le ladder. Dans mon first scan, j'ai inséré des out au lieu des sets. Dans mes sortits, j'ai alloué plusieurs lignes pour une même sortit. J'ai mal écrit mes sets et resets. Ma station ne marche pas, mais je ne peux pas dire que je n'avance pas. J'espère que ma station de perçage et la station de triage vont être prêt pour l'examen. Je vais entrer tous les documents nécessaire à la réalisation de les deux stations lorsque ceux-ci vont fonctionner.

28 septembre : Alexandre a continué le dessin du grafcet de la séquence de triage et moi j'ai commencé le grafcet de la station de perçage car le semaine de relâche avance à grand pas. Alain a décidé de se mettre en équipe avec nous pour la station de perçage, pour ne pas manquer de temps.

26 septembre : Modification de mon carnet de bord afin d'être conforme aux consignes d'Errol. Étude de l'analog voltage input et début du grafcet de la séance de triage. Après avoir posé quelques questions à Errol, j'ai réussi à comprendre davantage la façon que je dois concevoir mon grafcet. Mais, il nous manque quelques données et explications pour très bien comprendre le problème de l'Analog voltage input.

20 septembre : Mise sur le wiki du grafcet principal et du sous-grafcet de la séance de calibration. Le sous-grafcet est en format bitmap puisque je n'ai pas réussi à insérer celui-ci directement sur mon wiki. J'ai posé la question à Mathieu et Hugo pour insérer mes grafcets dans un autre format, mais je n'ai pas eu de réponse.

19 septembre : Nous avons réussi, Alexandre et moi, à faire clignoter la lumière "Normal position" à un rythme de 1Hz pendant la séance de calibration. Il faut noter que Mario nous a donné quelques pistes pour atteindre notre but. En fin de compte, la structure de notre grafcet avait une légère erreur. Nous avons appris que toutes les __étapes initiales__ (incluant celles des sous-grafcets) doivent être activées par le "First scan" et ce dernier doit se situer au début du Ladder. De plus, au début d'un sous-grafcet, une étape d'attente est nécessaire et la boucle, dans le cas d'un clignotement de lumière, doit revenir à cette étape. Finalement, nous avons mis au propre notre grafcet de la séance de calibration.

12 septembre : Traduction du grafcet de la séance de calibration en Ladder. Ensuite, essai avec le PLC et dépannage. Un seul problème à régler, mais plutôt laborieux : clignotement de la lumière "Normal position".

5 septembre : Dessin du grafcet de la séance de calibration (mesure de l'épaisseur d'une pièce) et début de la transcription de celui-ci en Ladder.

29 août : Rédaction du cahier de charge de la station de triage, de la calibration et du perçage selon les normes à Érrol.