Laboratoire+Stratégie

Sur cette page je vais mettre les grafcets et les ladders de mes deux stations (Triage et perçage).
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Voici les entées et les sortits des deux stations

Station de triage__ Devis de réalisation Grafcet triage Ladder triage Grafcet triage examen Ladder triage examen

__Station de perçage__ Devis de réalisation Grafcet perçage Ladder perçage Grafcet perçage examen Ladder perçage examen

__Voici le devis de réalisation de l'examen__

Modification de l'examen
La modification du triage était très simple. J'ai seulement copier et coller mes étapes 6 et 7. J'ai fait un set ;reset de mon vérin d'éjection de pièce. Cette séquence se produit seulement en mode triage et non dans le mode calibration. La modification du perçage était un peu plus difficile, mais je me suis bien déprouillé. Il fallait que le plateau se positionne à la position initiale au démarrage de l'automate. Mais, j'ai plutôt repositionné mon plateau lorsque j'appuyait sur le bouton start. Lors de l'examen errol m'a dit que cela n'était pas correct et qu'il fallait que le plateau se positionne lors de la mise en run de l'automate. J'ai fait quelques modifications de mon grafcet et j'ai réussit la modification. Dans la modification du perçage, j'ai fait un OU. Si le plateau était dans la bonne position, il attends l'appuie du bouton start et si le plateau n'était pas en contact avec le capteur il doit se replacer à la bonne position et attendre l'appuie du bouton start.

__**//Je vais mettre ici les grafcets et les ladders de mon projet final et celui de la programmation de mon robot.//**

Voici le devis de réalisation du projet final Grafcet de communication triage Grafcet de communication perçage Ladder de communication perçage Ladder de communication triage

Voici également le programme du robot CRS __

J'ai mis dans l'évaluation des objections de fin de sessions les difficultés que j'ai rencontré dans la modification et l'élaboration de mes ladders de communications.